机器人安全与集成

由于机器人既经济实惠又容易学习，因此越来越多的机器人被集成到机械和自动化生产线中。它们被用来实现具有高生产力的可重复性的工作。机器人也被用来执行许多不同领域的危险任务，如材料处理、装配、焊接、机床装卸、油漆、喷涂等。

在制造作业中整合机器人，安全是至关重要的。研究表明，许多机器人事故发生在非例行的操作条件下，如编程、维护、测试、设置或调整。在许多这样的操作过程中，工人可能会暂时处于机器人的工作范围内，在那里，非预期的操作可能会导致伤害。

本培训的目的是让那些集成机器人应用的人了解机器人和协作应用安全的基本要求。这包括概述与机器人和机器人集成有关的国际标准ISO 10218-1和2的范围。培训课程包括，除其他事项外，机器人分类、网络安全、风险评估和风险降低要求、安全功能性能级别和机器人应用的验证/核实要求。

我们向您展示设计减少风险的措施和综合控制策略的使用。此外，还解释了如何在考虑到安全要求的同时实现高可用性和高生产率。

• 机器人安全
  • 机器人等级
  • 机器人空间
  • 区域和限制设备
• 与机械手安全相关的适用法规和标准
  • ANSI标准
  • ISO标准10218-1和2
  • 标准之间的相关性
• 机器人系统的风险评估
  • 标准中针对机器人和机器人集成的风险评估要求
  • 减少设计风险的要求
• 协作应用的安全要求
  • 保护性措施
  • 控制功能和网络安全
  • 功能安全
  • 末端执行器
  • 装载/卸载站
  • 机器人应用中的能量隔离
  • 教学和验证要求
• 安全机器人集成的实用示例

该培训特别针对负责确保机器人系统合规和安全的人员，包括：

• 负责维护机器人系统合规性的技术人员，包括机器设计师
• 机器人系统集成商
• 项目工程师
• 工厂工程和维护工程师
• 健康和安全工程师

• 了解与机器人应用中的安全集成有关的相关标准和最佳工程实践
• 与机器人系统集成有关的详细风险评估过程
• 了解降低风险的设计安全措施
• 了解对机器人系统的确认和验证要求