自动导引车系统的安全运行

当人与自动引导车（即机器）共享工作空间时，对安全概念有特殊要求。人和机器必须能够在相同的环境中平稳安全地运行。

我们将全面了解您的自动导引车系统。在设计阶段，我们甚至在系统概念形成时就开始工作，并伴随着您的项目一直到调试。这有助于我们确保在您的自动导引车系统的运行中保证安全和生产力。

作为自动引导向车或车辆系统（多辆自动引导车）的运营商或制造商，您必须遵守ISO 3691-4的规范。它规定了安全功能的要求，并规定了如何验证车辆的自动化功能。

ISO 3691-4还规定了车辆监控功能、各种操作模式和制动控制器的必要性能等级。

标准ISO 3691-4为制造商和运营商规定了在自动引导车系统上实现安全的明确程序。它将自动引导车系统定义为一辆或多辆自动引导车或自动移动机器人与工厂环境的组合。

2020年出版的自动引导车系统和自主移动机器人的标准ISO 36914是对自动驾驶汽车领域新技术快速发展的应对。国际标准化组织的标准早就该出台了，因为其前身（EN 1525:1997）在23年前就已经发布了。它现在可以被视为自动引导车系统的最重要的国际标准。在欧洲，ISO 3691-4由标准EN 1175:2020补充，该标准提及自行式工业卡车（包括自动引导车系统）的特定电气方面。

除了ISO 3691-4的国际发布，美国也在2019年和2020年更新了相关标准：ANSI/ITSF B56.5:2019（自动引导车系统）和ANSI/RIA R15.08-1:2020（自主移动机器人）。

了解有关国际标准的更多信息

您在生产车间或内部物流应用中使用自动引导车或车辆系统吗？那么您需要确保您的系统不仅是安全设计的，而且是安全应用的，最重要的是富有成效的，考虑到所有的空间和基础设施条件。

我们的“自动引导车安全运行”服务提供了一个完整的服务组合，包含国际合格评估等。

对于自动导引车系统（AGVS），我们与物料流自动化专家NAiSE有限公司合作，为内部物流的所有参与者提供世界上首款交通和订单管理软件。得益于智能传感器基础设施和独立于制造商的综合通信，订单管理软件“NAiSE Traffic”可以实时分析交通和货物的流动情况。该软件协调和控制涉及所有各方的交通 – 无论是自主导航还是基于轨道行驶，或者叉车。

受益于完整的物料运输自动化解决方案：拥堵、瓶颈或事故得以避免。这增加了安全性并优化了交通控制 - 以提高透明度、效率和生产力。

设计风险评估（DRA）

• 审查自动引导车制造商(现场或远程)提供的风险评估
• 检查与使用自动引导车相关的基本设计特征
• 检查是否符合相关标准和法规/保证自动引导车符合法律要求
• 我们将为您提供以下结果：

1. 根据设计图纸和您提供的有关自动引导车使用的信息，对自动引导车进行设计风险评估（DRA）。
2. 自动引导车的设计审查报告
3. 列出必要的建议措施，以提高安全性和生产力

可选择在制造商的现场进行工厂验收测试（FAT）

• 对自动引导车的关键安全功能的详细分析
• 我们将为您提供以下文档：

1. 工厂验收测试综合报告
2. 提高安全性和生产力的必要/建议措施清单

^{自动引导车的制造商也对这项服务感兴趣。我们就导航、控制、刹车或速度监控的具体安全功能向您提供建议。我们还为您的客户提供相关的合规证明 。}

现场验收测试（SAT）

• 对整个自动引导车系统进行全面风险评估
• 检查正在使用的所有/选定的自动引导车
• 对整个应用进行验证，包括环境评估
• 为用户现场提供一切必要措施的咨询
• 我们将为您提供以下文档：

1. 风险评估
2. 现场验收测试报告
3. 措施列表

• 作为您整个应用的安全和自动化合作伙伴，我们可以为您节省时间和成本
• 我们保证您的应用符合ISO 3691-4标准要求。如有必要，我们将通过合规性评估程序予以确认。
• 我们甚至在采购过程的早期阶段就检查自动导引车系统的安全性。这样可以帮助您避免额外成本并节省时间。
• 我们确保您拥有最佳的材料使用和最高安全性组合

• 下载白皮书“AGV的安全运行” pdf, 470.0 kB

安全激光扫描仪PSENscan检测车辆行进路线上的物体，即使在高速时也可提供最大的安全性，而不会影响生产效率。在自动导引车上使用的完美解决方案！

由于采用了ROS（机器人操作系统）软件包，PSENscan还支持自动引导车系统的动态导航，因此在生产物流方面提供了大量的机会。

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