自动导引车系统的安全运行

当人与自动引导车（即机器）共享工作空间时，对安全理念有特殊要求。人和机器必须能够在相同的环境中平稳安全地运行。

我们将全面了解您的自动导引车系统。我们早在设计阶段就开始介入，当系统概念被开发出来时，我们就为您的项目提供支持，直到试运行为止。这样，我们就能确保在您的自动导引车系统运行时，安全和生产率得到保证 。

作为自动导引车或自动导引车系统 (多个自动导引车) 的操作员或制造商，您必须遵守ISO 3691-4的规格。它定义了安全功能的要求，并指定了如何验证车辆的自动功能。

ISO 3691-4还规定了车辆监控功能，各种操作模式和制动控制器所需的性能级别 。

标准ISO 3691-4为制造商和操作员规定了实现自动导引车系统安全的明确程序。它将自动导引车系统定义为一辆或多辆自动导引车或自动移动机器人与工厂环境的组合。

2020年出版的自动导引车系统和自主移动机器人的标准ISO 36914是对自动驾驶汽车领域新技术快速发展的应对。国际标准化组织的标准早就该出台了，因为其前身（EN 1525:1997）在23年前就已经发布了。它现在可以被视为自动导引车系统最重要的国际标准。在欧洲，ISO 3691-4由标准EN 1175:2020补充，该标准提及自行式工业卡车（包括自动导引车系统）的特定电气方面。

除了ISO 3691-4的国际发布，美国也在2019年和2020年更新了相关标准：ANSI/ITSF B56.5:2019（自动引导车系统）和ANSI/RIA R15.08-1:2020（自主移动机器人）。

了解有关国际标准的更多信息

您是否在生产车间或内部物流应用中使用自动引导车或车辆系统？那么您需要确保您的系统不仅是安全设计的，而且是安全应用的，最重要的是有效的，考虑到所有的空间和基础设施条件。

我们的“自动导引车安全运行”服务提供了一个完整的服务包，直到国际合格评估。

对于自动导引车系统（AGVS），我们与物流自动化专家NAiSE有限公司合作，为内部物流的所有参与者提供世界上首个交通和订单管理软件。得益于智能传感器基础设施和独立于制造商的综合通信，订单管理软件“NAiSE Traffic”可以实时分析交通和货物的流动情况。该软件协调和控制涉及所有各方的交通 – 无论是自主导航还是基于轨道行驶，或者叉车。

受益于一个完整的、物料流自动化解决方案：拥堵、瓶颈、短缺或事故得以避免。这增加了安全性并优化了交通控制 – 提高了透明度、效率和生产力。

设计风险评估（DRA）

• 审查自动导引车制造商进行的风险评估（现场或远程）
• 检查与自动导引车使用有关的基本设计特征
• 检查是否符合相关标准和法规/保证自动导引车符合法律要求
• 我们提供以下内容：

1. 根据设计图纸和您提供的自动导引车应用信息，对自动导引车进行设计风险评估（DRA）
2. 关于自动导引车的设计审查报告
3. 列出必要的建议措施以提高安全性和生产力

制造商的可选工厂验收测试（FAT）

• 对自动导引车关键安全功能的详细分析
• 我们提供以下文件：

1. 关于工厂验收测试的详细报告
2. 列出必要/建议的措施，以提高安全性和生产力

^{这项服务也是自动导引车制造商感兴趣的。我们就导航、控制、刹车或速度监测的具体安全功能向您提供建议。我们还为您的客户提供相关的合规证明。}

现场验收测试（SAT）

• 整个自动导引车系统的全面风险评估
• 检查所有/选定的正在使用的自动导引车
• 验证整个应用，包括对环境的评估
• 对用户在现场采取的所有必要措施提供建议
• 我们提供以下文件：

1. 风险评估
2. 现场验收测试报告
3. 措施清单

• 我们作为您的安全和自动化合作伙伴为整个应用节省时间和成本
• 我们保证您的应用符合ISO 3691-4的要求。如果有必要，我们会以符合性评估的形式来确认这一点。
• 我们甚至在采购过程的早期阶段就检查自动导引车系统的安全性。这样，您就可以避免额外的成本并节省时间。
• 我们确保您拥有最佳的材料使用和最高安全性组合

安全激光扫描仪PSENscan 检测车辆路径中的物体，即使在高速时也可提供很高的安全性，而不会影响生产率。在自动导引车上使用的完美解决方案！

凭借ROS（机器人操作系统）软件包，PSENscan还支持自动导引车系统的动态导航，因此在生产物流方面提供了大量的机会。

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