自动导引小车（AGV）、自主移动机器人（AMR）和有人驾驶工业车辆的自动功能的新国际标准

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2020年新版ISO 3691-4的发布是为了应对自动驾驶车辆领域新兴技术的快速发展。该标准被期待已久，因为其前身（EN 1525:1997）已持续使用了23年。如今，可以视之为主要的国际AGV标准。随着EN 1175:2020的推出，AGV标准在欧洲得到了加强，该标准涉及AGV和载人工业车辆的特定电气方面和自动化功能。这两项标准都在等待根据相关的欧洲指令进行协调。

在美国，最近还更新了两项标准：ANSI/ITSF B56.5:2019（AGV）和ANSI/RIA R15.08-1:2020（AMR）。

新标准ISO 3691-4扩展了AGV的安全功能要求以及如何验证车辆的自动化功能。因此，它采用了EN ISO 13849的安全设计方法，并规定了车辆监控功能、各种操作模式和制动控制所需的性能等级。

有趣的是，该标准并不只适用于AGV制造商，还包括对AGV用户的要求。关键目标是需要对AGV在其最终安装环境中进行适当的区域划分。区域划分需要与应用的剩余风险相关联。

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