在机械安全的情况下，必须采取措施来保证 人和机器的安全。这些措施在ISO 13855标准中进行了描述，并确保机器在达到危险点之前处于安全状态。在选择安全距离时，必须确保任何危险动作都能在人体任何部位到达危险点之前停止。
安全标准EN ISO 13855：安全防护的定位
EN ISO 13855“机械安全 - 与人体接近有关的防护装置定位”标准规定了防护装置的定位以及人体接近的速度。在设计安全措施和选择适当的传感器技术时，需要考虑这两个参数。不同的速度和尺寸需根据接近的方向和类型来定义。还考虑了其他方面，如间接方法、规避保障措施的可能性和超限测量。
EN ISO 13855：2024的新内容
后续标准EN ISO 13855:2024于2024年11月生效。其中有一些重要的变化，有些方面也更加严格。在新版本中，安全距离的计算更加复杂，结构更加严谨，需要进行深入研究。
主要变化和新要求概览：
- 现在对安全距离规定了新的、更复杂的补充规定。
- 对什么是足够大的台阶面有了定义，因此，台阶面可以作为测量安全距离的参考点，也可以用于上升或下降。
- 现在，安全距离的计算还必须包括一旦安全保护中断，危险点相对于人的位置的变化。
- 该标准已扩展到包括已知和未知人体接近方向的动态距离计算。
- 增加了手动开关和脚踏开关的表格，并修改了双手开关的公式。
- 定义了垂直ESPE设备的新限制。
- 扩大了联锁防护装置的计算范围。
根据ISO 13855：2024计算安全距离
ISO 13855：2024的调整和新功能产生了以下计算安全距离的公式：
S =(K x T)+ DDS + Z
| S | 间隔距离，单位为毫米(mm)。S不能小于100毫米。 |
|---|---|
| K | 以毫米/秒（mm/s）为单位的参数，该参数根据身体或身体各部分的接近速度数据 K得出，上肢速度为2000毫米/秒，步行速度为1600毫米/秒。 如果K = 2000 mm/s且S > 500 mm，则1600 mm/s可用于K；但是，在这种情况下，S必须四舍五入至至少500 mm。 |
| T | 整体系统响应时间(以秒为单位)；在新机器上，可通过测量或计算来确定。 测量时，使用10次测量中的最高值。 计算时，T是3个参数的组合： T = TSRP/CS (安全相关设备的响应时间)+ TME (机器停止之前的时间)+ TF (容差系数) |
| DDS | 与保护装置相关的伸手距离的补充量(以毫米为单位) DDS 是可能的最大补充剂。可能会应用不同的选项。 |
| Z | 应用相关的补充距离系数(以毫米为单位)。 Z的值取决于精确的应用。因素包括测量不确定性，反射，降低制动扭矩等。 |
还应指出，必须区分两种方法。
1.静态方法：
计算接近固定防护装置的人员的安全距离时，最终结果取决于接近的类型。但是，主要公式仍然适用：
S =(K x T)+ DDS + Z
2.针对未知人为方法方向的动态方法：
如果加速度和减速度已知且恒定，则基本原理与静态方法相同，但必须考虑到一个额外的参数SM，它表示危险位置的变化。这将产生以下公式，当人的接近方向不完全清楚时，将使用该公式：
S =(K x T)+ DDS + SM + Z
SM的计算公式如下：
SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
| V0 | 起始速度(单位：mm/s) |
|---|---|
| a | 以mm/m s² ²为单位的潜在加速度 |
| d | s²延迟(单位：mm/m ²) |
| tm | 与机械惯性相关的时间 |
| tSRP/CS | 安全控制系统的响应时间 |
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