终端包装中的自动化解决方案

特别是在生产线末端的自动化领域，机器人应用十分普遍，尤其是在涉及纸箱码垛、二次包装以及托盘热封等工序时。在这里，人身防护最为重要，一般通过防护装置来保障安全。在进行维护或发生故障时，必须能够快速、安全地使机器恢复运行，以最大限度地减少非生产性停机时间。

无论是出入防护和安全门联锁、机器人单元的安全重启联锁、用于快速排除故障的诊断与可视化任务，还是通过自动导引车(AGV)和车辆系统(AGVS)安全地运输包装材料——我们都能为终端包装提供适当的自动化解决方案。

例如，在对薄膜拉伸机进行安全监控时，由于温度较高，必须在保障操作人员安全的同时，确保设备的高可用性。在这种情况下，由安全雷达系统PSENradar和可配置小型控制器PNOZmulti 2组成的安全完整解决方案是理想的选择 - 该方案还包括对整机的符合性评估。它特别适用于最高达PL d/Cat.的应用场景。EN ISO 13849-2标准第3级，适用于恶劣环境，即使在积尘和积垢的情况下也能正常工作。

通过屏蔽功能，物料可通过传送带进出，无需中断生产过程。静音安全功能在软件工具PNOZmulti Configurator中进行配置，并由小型控制器PNOZmulti 2进行安全监控。PSENopt II安全光幕可根据需求提供手指、手掌及身体防护，设计为3类或4类光幕，适用于符合EN IEC 61496标准中PL d或PL e等级的应用场景。

PSENopt II安全光栅也可用于安全监控机器人工作单元的进出。一旦安全光幕的光束中断，将安全地关闭机器人的危险运动。在清空危险区域，并通过小型控制器PNOZmulti 2加以确认前，将无法恢复生产。如此才能确保安全、完整的一站式解决方案。PNOZmulti 2上提供带纯文本消息的PVIS诊断（用于快速排除故障），用于避免不必要的停机。

在采用码垛或机器人的生产线末端包装过程中，。该模块化安全门系统支持灵活组合，可实现定制化的安全门监控，并可选配访问权限功能。我们的产品组合可根据您的具体需求灵活搭配，涵盖范围广泛：从采用PSENslock实现的安全过程防护，到使用安全门传感器PSENmlock实现的互锁和护罩锁定，再到各类适配配件，例如集成了执行器和紧急逃生释放装置的PSENmlock把手模块，以及用于简便操作安全门系统的按钮单元PITgatebox。集成式访问授权系统PITreader作为一种用户身份验证选项提供。当然，也可以通过安全设备诊断进行诊断和安全串联。可配置的小型控制器PNOZmulti 2安全可靠地执行控制任务。为您量身定制解决方案！

在运输包装材料或欧标托盘时，必须始终确保工作人员的安全，以及自动导引车（AGV）和车辆系统（AGVS）周围环境的安全。基于ISO 3691-4，从概念到调试（包括合规性评估），我们可帮助您协调AGV系统应用。

为了安全运输欧标托盘，安全激光扫描仪PSENscan与模块化安全继电器myPNOZ相结合，负责AGV系统的安全防护和动态导航，并且借助现成的ROS模块，可轻松集成。该AGV解决方案还包括PITestop和PITsign控制及信号设备。这可确保防止篡改。您可以向我们咨询，并使用我们完全兼容的组件，从而有效节约时间和成本。