终端包装中的自动化解决方案

尤其是，在终端自动化中，经常使用机器人应用，准确地说，是在处理硬纸板码垛时，或在涉及二级包装和托盘热封时。在这里，人身防护最为重要，一般通过防护装置来保障安全。在维护或出现故障时，必须能够快速安全地让机器恢复运行，以最大限度地减少非生产性停机。

无论是出入防护和安全门联锁、机器人单元的安全重启联锁、用于快速排除故障的诊断与可视化任务，还是通过自动导引车(AGV)和车辆系统(AGVS)安全地运输包装材料——我们都能为终端包装提供适当的自动化解决方案。

例如，为安全监控薄膜拉伸机，必须实现高设备可用性以及操作安全性（由于高温）。这种情况适合采用包含安全雷达系统PSENradar以及可配置小型控制器PNOZmulti 2的完整安全解决方案——包括整台机器的合规性评估。 这特别适合严苛环境中等级高达EN ISO 13849-2 PL d / Cat 3的应用，即使在灰尘和泥土积聚的地方。

屏蔽功能允许通过输送机送入和送出材料，而不会造成生产过程中断。屏蔽安全功能在软件工具PNOZmulti Configurator中配置，并通过小型控制器PNOZmulti 2实现安全监控。安全光幕PSENopt II能够有效保护手指、手部和身体等部位，具体取决于要求。对于等级高达EN IEC 61496的PL d或PL应用，适合采用3类或4类光幕。

安全光幕PSENopt II也可用于安全地监控对机器人单元的访问。一旦安全光幕的光束中断，将安全地关闭机器人的危险运动。在清空危险区域，并通过小型控制器PNOZmulti 2加以确认前，将无法恢复生产。如此才能确保安全、完整的一站式解决方案。PNOZmulti 2上提供带纯文本消息的PVIS诊断（用于快速排除故障），用于避免不必要的停机。

在采用码垛或机器人的终端包装中，必须采用带安全门的防护。模块化安全门系统支持自定义安全门监控与可选访问权限的灵活组合。从采用PSENslock的安全流程防护或采用安全门传感器PSENmlock的联锁和防护锁，到合适的附件（如带集成式执行器和集成式逃生释放装置的PSENmlock操作模块），以及用于轻松操作安全门系统的PITgatebox按钮单元，我们的产品可单独组合，以适应您的要求。集成式访问授权系统PITreader作为一种用户身份验证选项提供。当然，也可以通过安全设备诊断进行诊断和安全串联。可配置小型控制器PNOZmulti 2安全且可靠地执行控制任务，同时结合您量身定制的解决方案！

运输包装材料或欧标托盘时，必须始终确保工人以及自动导引车和车辆系统(AGV / AGVS)周围环境的安全。基于ISO 3691-4，从概念到调试（包括合规性评估），我们可帮助您协调AGV系统应用。

为安全地运输欧标托盘，安全激光扫描仪PSENscan以及模块化安全继电器myPNOZ负责AGV系统的安全防护与动态导航，可通过即用型ROS模块轻松集成。AGV解决方案也包括控制与信号设备PITestop和PITsign以及SecurityBridge。这可以保证防篡改保护。您可以向我们咨询，并使用我们完全兼容的组件，从而有效节约时间和成本。