AGVS标准3691-4规定了自动引导车系统(AGVS)的安全性。在过去几年中，该标准不断进行调整。随着生产和物流环境中自动引导车系统数量的不断增加，进一步规范自动引导车系统运行安全的需求也随之增加。为此，新的机械法规（将于2027年生效）中也纳入了特殊要求。
自主移动机械安全的关键问题之一是：防止腐败。在这方面，新的机械法规要求制造商控制访问权限，保护自动引导车系统免受外部未经授权的访问。这也适用于维护和编程工作，因为这些工作通常是远程进行的。在评估和实施自动引导车系统的安全功能时，必须考虑到这些问题。
反过来，在部署自动引导车系统时，操作人员必须确保自动引导车系统在新环境（即现有基础设施）中的安全性。为此，必须对现有基础设施进行风险评估。除其他外，还要确定区域，以便根据可用空间和避让可能性调整速度。如果空间狭小，自动引导车就必须慢速行驶。
此外，必须在运行期间定期测试自动引导车的安全功能。制造商必须明确规定“如何做”和“做什么”，操作员必须根据风险评估结果进行规划和实施。
