无需为了安全而牺牲速度

使用碰撞测量装置PRMS来验证人机协作应用

长期以来，机器人一直是企业的核心元件。它们用于支持在工厂中从事繁重或单调任务的人员。正是这种支持经常促使人与机器人之间紧密合作。

为建立和维护人与机器人之间的安全性，欧盟研究项目Rossini致力于传播和优化人机协作（HRC）。Fraunhofer IFF正在研究一种用于协作机器人的方法，以评估瞬态冲击的潜在危险。由于所涉及的原理，碰撞力的测量需要固定的测量装置，这也是无法模拟瞬态冲击的原因所在。根据Fraunhofer IFF的建议，可通过转换在固定测量装置上测量到的碰撞力来评估瞬态冲击。这种方法可避免机器人低速运行，而不会改变高安全等级。

使用的测量装置为Pilz的碰撞测量装置PRMS（Pilz机器人测量系统）。此PRMS装置用于通过确定潜在碰撞所产生的力和压强来验证人机协作应用。通过使用Pilz PRMS，Fraunhofer IFF开发的新程序已在不同机器人上进行了验证。因此，尽管提高了机器人速度，但通过考虑瞬态冲击，新程序仍可实现高等级的人身安全性。

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