IEC 61800-5-2（欧洲EN 61800-5-2）标准涉及“可调速电力驱动系统”的功能安全要求。EN/IEC 61800系列国际标准的第5-2部分是关于集成安全功能的电气传动系统的产品标准。第5-2部分根据安全驱动器的功能安全考虑，详细说明了安全驱动器的开发要求。
通过实施和遵守规范法规，制造商能够根据总体标准 EN/IEC 61508 (电气和电子系统功能安全通用标准)的规范在设备和机械中安装安全驱动器，EN/IEC 62061 (机器控制系统的功能安全)和 EN ISO 13849 (机械安全)。
标准EN 61800-5-2将安全功能分为停止功能和其他安全功能，如安全运动功能或安全制动功能。
在考虑轴安全时，防止轴意外启动和在危险情况下安全关闭移动轴是主要因素。EN/IEC 61800-5-2定义了三种停止功能，分别对应EN / IEC 60204-1中的0、1和2停止类别：
| EN / IEC 60204-1 | EN / IEC 61800-5-2 |
|---|---|
| 停止类别0 | 安全扭矩关闭STO |
| 停止类别1 | 安全停止 1 (SS1) |
| 停止类别2 | 安全停止2 SS2 |
如果安全功能识别出故障或违反限值，则必须启动规定的反应功能。EN/IEC 61800-5-2多次提及速度或位置的限制。该功能的实现方式是：如果超过一个极限值，则启动一个响应功能让电机停止。在一些应用中，如果仅有单根轴报告超过了极限值，会直接关闭该轴，而更高级别的安全控制器则负责协调整个轴系的制动。同样，外部监控设备也只能报告违反限值的情况。结合安全关闭路径，可以满足规范安全功能的要求。使用我们的PMCprotego DS，可以实现驱动集成运动监控解决方案。
除了停止功能，EN/IEC 61800-5-2还描述了 “安全运动功能”，该功能旨在降低操作过程中的风险。安全监控功能可视为补充安全功能：监控功能基于规范运动功能。超过为极限值而设的参数会被报告，但不会触发错误响应功能。
| 安全运动功能 | 安全监控功能 |
|---|---|
| 安全方向（SDI） | 安全监控方向SDI-M |
| 安全限制增量(SLI) | 安全监控增量SLI-M |
| 安全限速（SLS） | 安全监控速度SLS-M |
| 安全操作停(SOS) | 安全监控操作停止SOS-M |
| 安全速度范围（SSR） | 安全监控速度范围SSR-M |
| 安全限位 (SLP) | 安全监控位置SLP-M |
| 安全限制加速 (SLA) | 安全监控限制加速(SLA-M) |
| 安全加速范围（SAR） | 安全加速范围监控（SAR-M） |
通过Pilz产品实现安全运动监控！
