保持制动/电机制动的功能在于保持负载。(不同于控制制动/停止制动，后两者会延迟负载移动和动力制动，因此会对驱动组件产生反向力矩。）
保持制动/电机制动用于阻止轴从静止状态启动。传统的伺服轴电机制动靠弹簧力闭合，并通过电磁铁驱动散热：而在其他条件下，通常使用弹簧或永磁铁来将活动制动片推向固定制动片；在电机轴启动时，活动/固定制动片通常会自动打开。此类制动器通常设计为纯保持制动，仅在电机静止时才会闭合。电机会主动进行负载制动，而保持制动则负责处理紧急制动。
在升降机、电梯以及采矿工程中，保持制动通常用作安全制动。而在一般工程中，其用作（紧急）停止或保持制动。
