安全运动 – 率先冲过终点

用任何带有反馈功能的系统都可以达到性能水平PL e

安全运动

安全运动使愿景成为现实:有了安全卡,您的驱动器可以达到EN/ISO 13849-1的性能等级PL e,并可使用所有常见的电机反馈系统和现场总线!这使机器的生产率提高了多达 20%。此外,还可以使用集成于驱动器的安全功能,例如“安全减速”。在设置期间,这可以帮助您节约时间、减少错误并提高安全性。

高效且安全 - 通过安全运动取得领先优势! 

安全运动监控功能

安全卡还提供符合EN61800-5-2的安全运动监控功能。利用与实时以太网SafetyNET p RTFL的安全、快速通信,安全运动解决方案直接连接到安全小型控制器PNOZmulti 2,还可以实现驱动器之间的安全交叉通信。

通过从I/O组件转换到安全通信,缩短反应时间,减少与硬件有关的工作和成本。

安全优势:

  • 由于响应时间短,所以提高了设备可用性
  • 使用一个编码器(标准反馈系统)时性能等级高达 PL e
  • 更高的生产率得益于新的运动监测安全功能,灵活地调整对错误的反应
  • 易于使用的软件工具支持灵活配置和快速调试
  • 适用于所有通用总线系统的开放式驱动解决方案,独立于电动机类型和反馈系统

安全运动解决方案的特性:

安全运动解决方案的特性。
  • 成本之所以降低,是因为使用一个标准反馈系统实现了最高PL e的安全性 – 无需第二个编码器
  • 伺服放大器PMCprotego D的设计符合EN/IEC 62061(SIL 3)、EN ISO 13849-1(最高PL e)的要求。
  • 安全卡PMCprotego S符合EN 61800-5-2标准
  • 多个安全卡的参数可以通过一个集中的软件工具快速而方便地设置。
  • 由于SD存储卡(标准和安全配置),设备易于更换
  • 由于集成的电源滤波器(符合EMC标准),布线更少

 

安全停止功能

安全转矩关闭

安全转矩关闭

借助于“安全转矩关闭”(STO) 功能,可以直接安全地中断伺服放大器内部的电机电源。驱动器将不能生成任何危险运动。如果在驱动器运动时激活了 STO,电机将以非受控方式停止运转。

安全停止 1

安全停止1

“安全停止1”功能可以使驱动器进入受控停止,然后电机电源被安全地切断。当驱动器处于静止状态时,无法再产生任何危险运动。

安全停止 2

安全停止2

“安全停止2”功能可以使驱动器进入受控停止,然后启动“安全操作停止”。使用“安全操作停止”时,保留了驱动器的
控制功能。

安全运动功能

安全操作停止

安全操作停止

“安全操作停止”功能监控轴达到的停止位置,并防止偏离位置窗口。驱动器保留了所有控制功能。如果位置超出监控窗口,驱动器将安全关闭。

安全限速

安全限速

“安全限速”功能监控驱动器,以便检查是否超过了定义的最大速度。如果超过了限值,驱动器将安全关闭。

安全速度范围

安全速度范围

“安全速度范围”功能为SLS功能增加了最低速度监控。其结果是:最大速度不得超过某特定值,同时最低速度不得低于某特定值。如果超出了这些限值,驱动器将关闭。

安全方向

安全方向

“安全方向”功能保证驱动器只能沿一个(定义的)方向移动。如果不是指定的方向,驱动器将安全关闭。

安全位置限制

安全极限位置

“安全极限位置”SLP 监控所有终点位置,如机器人或线性轴的安全区域监控。

安全增量位移限制

安全限制增量

当物料以“安全限制增量”的方式送入工艺中时,“安全限制增量”功能(SLI)执行安全运动任务。在对压机使用滚筒馈料时,这一点很重要。

安全制动功能

安全制动控制

安全刹车控制

“安全刹车控制”功能帮助用户安全地控制制动器,从而防止悬挂式负荷坠落。

安全制动测试

安全制动器测试

“安全制动器测试”功能监控制动器的功能。此测试可用于识别制动器在控制和机械方面的任何故障。制动测试必须在每个生产周期或每24小时执行一次,具体取决于具体应用和风险分析给出的要求。

符合EN 61800-5-2标准的安全运动监控功能

安全方向监控(SDI-M)

安全监控方向(SDI-M)

“安全监控方向”功能监控驱动器的移动,以确保其符合指定的方向。如果超出此范围,则会输出信号;不会立即关闭。根据配置,不会触发SS1。

安全增量监控(SLI-M)

安全监控增量(SLI-M)

“安全监测增量”功能用于安全监控相对位置。激活监护时的当前位置用作参考位置。如果超出此范围,则会输出信号;不会立即关闭。根据配置,不会触发SS1。

安全速度监控(SLS-M)

安全监控速度 (SLS-M)

" 安全监控速度 " 功能确保监控规定的最大速度。如果超出此范围,则会输出信号;不会立即关闭。根据配置,不会触发SS1。永久监控是可选的。

安全操作停止监控(SOS-M)

安全监控的操作停止(SOS-M)

由于“安全监控的操作停止”功能,静止位置仍然有效。如果与监控位置窗口有任何偏差,则会发出信号;驱动器不会立即关闭。根据配置,不会触发SS1。

安全位置监控(SLP-M)

安全监控位置(SLP-M)

“安全监控位置”监测绝对位置,例如机器人和线性轴上的范围监控极限。如果超出此范围,则会输出信号;不会立即关闭。根据配置,不会触发SS1。永久监控是可选的。

 

安全速度范围监控(SSR-M)

安全监控的速度范围(SSR-M)

“安全监控的速度范围”功能用于监控最低和最高速度。如果值高于或低于限值,则会输出信号;不会立即关闭。根据配置,不会触发SS1。永久监控是可选的。

安全重启互锁(SRL)和安全状态输出(SSO)

除了监控功能外,“安全重启联锁”功能可以防止复位安全模块离开STO工作状态。因此,电机不可能意外或意外启动。激活可以连接到安全输入:“ACT”或“SS1_ACT”或“STO_ACT”。由于“安全状态输出”,安全模块的当前状态可用。通过输出激活:“Ready”,“ FSRUN ”和“FAULT”。

应用范围广 – 安全运动,可扩展的解决方案

伺服放大器具有集成 PMCprotego DS 安全卡,提供了灵活的可扩展安全解决方案。它们按照您的应用需求对所有安全功能进行个性化组合。
“安全转矩关闭”功能是所有安全功能的基础。甚至PMCprotego D伺服放大器的基础版都包含此功能。插入式安全卡还提供许多其他安全功能。

任何需要根据所选操作模式监控速度的应用的理想选择。这些应用的例子有:

  • 安全设置
  • 悬空载荷/垂直轴
  • 过程监控/观察
  • 过程中的安全干预
  • 加工中心
  • 自动导引车系统
  • 机器人取放
  • 阶段性设计
  • 托盘加工

 

应用广泛

行业应用

我们的产品范围:PMCprotego

PMCprotego S——安全卡

插入伺服放大器 PMCprotego D 的安全卡可使每个反馈系统的安全性能等级高达PL e。
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