Modbus 协议是基于主站/从站或客户端/服务器架构的通信协议。它是一种开放式协议，是 Gould-Modicon 在 1979 年开发的，用于可编程逻辑控制器之间的通信。
2007 年以来，Modbus TCP 版本已成为了标准 IEC 61158 的一部分。
Modbus 网络结构
最初开发 Modbus 协议是用于设备之间的串行通信。可在 Modbus 网络中连接一个主站和多个从站。
可分为三种操作模式：
- Modbus ASCII
- Modbus RTU
- Modbus TCP
每个用户都有一个唯一的地址，其中地址 0 预留用于广播。用户通过总线发送信息。
下列产品组具有 Modbus 接口：
可配置安全系统 PNOZmulti - 通信模块
可配置小型控制系统 PNOZmulti Mini - 通信模块
可配置控制系统 PNOZmulti 2 - 通信模块
控制系统 PSSuniversal PLC 和 PSSuniversal multi
