CANopen 是一种通信协议，主要用于自动化技术以及车辆和复杂设备内的网络中。通信协议基于总线系统 CAN（控制器局域网络），是 1980 年早期开发的。CAN 和 CANopen 均是国际标准。
结构
通常，通过 5 针开放式连接器、5 针 M12 或 9 针 Sub-D 连接器将用户连接到 CANopen 网络。CANopen 网络中最多可连接 127 个用户。可按照定义的增量设置通信速度，范围为 10 kbit/s 至 1 Mbit/s。CANopen 网络长度取决于通信速度。
下列产品组具有 CANopen 接口：
分散式 I/O 系统 PSSuniversal - 通信模块
可配置安全系统 PNOZmulti - 通信模块
可配置小型控制系统 PNOZmulti Mini - 通信模块
可配置控制系统 PNOZmulti 2 - 通信模块
控制系统 PSSuniversal PLC 和 PSSuniversal multi - 网关
控制系统 PMCprimo
