自动引导车系统的安全自动化

我们为您的自动引导车（AGV）、车辆系统（AGVS）或移动平台（AMR）提供安全、完整的自动化解决方案，包括传感器技术、控制技术和安全组件。我们可以为您提供建议，从通过生产区域监控保护您的应用，到安全解决方案，以防止未经授权访问 AGVS。

利用我们专家的专业知识：从采购到设计阶段的系统概念开发，再到按照ISO 3691-4标准对移动平台进行调试，我们都能提供相应的服务和培训。

PSENscan安全激光扫描仪能够对自动引导车系统进行保护和生产区域监控。PSENscan检测车辆路径中的物体，即使在高速时也可提供最大的安全性，而不会影响生产率。多达70个保护区域使保护区域在转弯或绕过障碍物行驶时能够动态地调整。保护区域的调整是通过直接分析激光扫描仪中的编码器输入进行的。

安全激光扫描仪PSENscan为定位和导航提供距离数据。这些数据可以直接通过C++库使用，也可以作为ROS模块使用。将其用于您自己的SLAM算法(同步定位和映射)。因此，环境地图被创建用于导航，例如，使AGV系统能够避开障碍物。您可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。

在关于移动机器人的白皮书中，您会发现很多关于使用激光距离数据进行机器人定位的信息。

• 免费下载白皮书 pdf, 1.5 MB

安全激光扫描仪PSENscan、模块化安全继电器myPNOZ以及控制和信号设备PITestop和PITsign的组合，由于相互兼容的组件，提供了一个成本优化的解决方案。工业安全网桥防火墙确保在操作过程中没有未经授权的人可以进入移动平台的内部IT网络。除了安全的自动化，我们也有一套全面的服务，使我们能够帮助您实现自动导引车系统的安全运行。

• 完整的一站式安全解决方案，节省时间和成本
• 坚固的组件带来了高可用性
• 开放式接口，增强灵活性
• 国际符合性评估，例如AGVS和整个应用的CE标志（如有必要），以及培训和咨询。
• 使AGV的应用与ISO 3691-4的要求相一致